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O primeiro robô humanoide do mundo a dominar o frontflip é revelado pela Engine AI, da China
A EngineAI, startup chinesa de robótica sediada em Shenzhen, afirmou que seu robô humanoide PM01 se tornou o primeiro do mundo a executar com sucesso um mortal para a frente.
A façanha foi registrada em vídeo, compartilhado pela empresa, onde o robô realiza o movimento com precisão, recebendo aplausos dos espectadores presentes.
O vídeo termina mostrando o PM01 caminhando pelo Centro de Informações Turísticas de Shenzhen, enquanto a EngineAI destaca que o robô está em constante evolução.
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Lançado em dezembro de 2024, o PM01 é uma versão reduzida do SE01, principal modelo da empresa, conhecido por seu andar realista.
Avanço notável na robótica humanoide
A EngineAI ganhou destaque global em outubro de 2024, quando apresentou o SE01, que chamou a atenção pelo movimento semelhante ao humano. Agora, com o PM01, a empresa continua a impressionar o mercado de robótica.
O mortal para a frente realizado pelo PM01 é considerado um marco. Esse tipo de movimento é mais difícil para humanos e robôs do que o mortal para trás, pois exige controle de equilíbrio mais preciso e apresenta maior risco de aterrissagem errada.
Diferente do mortal para trás, o movimento para a frente desloca o peso corporal de maneira que desafia o alinhamento do centro de massa.
A vantagem do PM01 é seu tamanho compacto. Por ser mais baixo, seu centro de massa também é reduzido, o que diminui o risco de tombamento e facilita as rotações.
Além disso, robôs precisam de menos torque para girar. Em contraste, humanoides de tamanho normal precisam de juntas mais fortes para resistir ao impacto do pouso.
Potência e agilidade em um design compacto
O robô PM01 foi projetado para pesquisadores específicos que querem explorar a combinação de habilidades humanas e robóticas.
Com 1,38 metros de altura e pesando 40 quilos, ele é 27 centímetros mais baixo e 8 quilos mais leve que o SE01. Seu exoesqueleto é feito de liga de alumínio, proporcionando leveza e resistência.
O robô humanoide conta com uma tela central altamente interativa e um design biônico que imita o movimento humano. Uma de suas características mais impressionantes é a rotação de cintura de 320 graus.
No aspecto tecnológico, o PM01 possui percepção visual avançada, viabilizada por uma câmera de profundidade Intel RealSense.
Seu desempenho computacional é garantido pelo design de chip duplo, que combina as Us NVIDIA Jetson Orin e Intel N97, garantindo processamento de alto nível para tarefas complexas.
Concorrência no mercado de robô humanoide
Atualmente, o PM01 se destaca no mercado de robôs humanoides de pequeno porte, competindo com modelos como o Unitree G1 e o Booster T1. Em termos de altura, o PM01 é mais alto que o Booster T1, mas menor que o Unitree G1, que mede 1,3 metros.
O robô humanoide PM01 também apresenta 24 graus de liberdade (DoF), o que proporciona movimentos suaves e dinâmicos. Seus 12 DoF em motores de junta oferecem flexibilidade superior, superando os 23 DoF do Booster T1 e o modelo base do G1.
Entretanto, o G1 da Unitree pode ser configurado para até 43 DoF, ampliando suas capacidades de movimento.
Em relação à velocidade, o PM01 acompanha o ritmo do G1, ambos atingindo 2 m/s (4,5 mph), superando o Booster T1, que alcança 1,2 m/s. Apesar disso, eles ficam atrás do H1 da Unitree, que recentemente atingiu 3,3 m/s (7,5 mph), antes de ser superado pelo Star1 da Robot Era.
